Este conjunto de datos proporciona secuencias rigurosamente anotadas para la evaluación de algoritmos de seguimiento visual, diseñado específicamente para abordar desafíos cinemáticos en entornos de alta dinámica y maniobrabilidad.
Los archivos de secuencias de imágenes y las anotaciones de coordenadas estarán disponibles próximamente.
Descargar Dataset Completo (.zip) Descargar Anotaciones (.txt)Resumen: Integración de un banco de Observadores Discretos Proporcionales Integrales Generalizados (DGPIO) dentro de una estructura de Modelo Múltiple Interactivo (IMM) para mejorar la precisión de las tareas de seguimiento visual. Destaca por su rechazo activo de perturbaciones (ADR) para la reducción de ruido.
Ver Artículo en SpringerResumen: Propone un algoritmo de modelo múltiple interactivo basado en cuatro modelos cinemáticos (velocidad constante, aceleración constante, giro constante y aceleración de empuje) diseñado para superar los errores de seguimiento en objetivos de alta velocidad y maniobrabilidad.
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